Teknologi Ingiant | Industri Baru | Feb 8.2025

Di peringkat besar pembuatan perindustrian, robot kimpalan memainkan peranan yang semakin penting. Dengan operasi kimpalan yang tepat dan cekap, mereka telah meningkatkan kualiti produk dan kecekapan pengeluaran dengan ketara. Walau bagaimanapun, di sebalik perhatian ini, terdapat komponen utama yang sering tidak disedari - cincin slip. Hari ini, mari kita dapati misteri permohonan cincin slip dalam robot kimpalan.

Cincin slip: Hab fleksibel robot kimpalan

Robot kimpalan perlu bergerak secara fleksibel dalam ruang tiga - dimensi, sentiasa menyesuaikan sudut kimpalan dan kedudukan. Cincin slip, sebagai peranti yang mampu menghantar kuasa, isyarat, dan data antara bahagian berputar dan pegun, adalah seperti "hab fleksibel" robot. Ia membolehkan lengan robot menerima dan menghantar pelbagai maklumat secara stabil sambil berputar secara berterusan, memastikan kemajuan yang lancar dari operasi kimpalan.

Bayangkan jika tidak ada cincin slip, lengan robot kimpalan perlu berhenti dan menyambung semula litar setiap kali ia berputar sudut tertentu. Ini akan mengurangkan kecekapan kerja dan mungkin membawa kepada kualiti kimpalan yang tidak stabil. Terima kasih kepada cincin slip, robot boleh mencapai putaran berterusan dan tidak terganggu, sama seperti penari yang bebas bergerak di atas panggung, menjadikan operasi kimpalan lebih cekap dan tepat.

Kelebihan unik cincin slip untuk robot kimpalan

Meningkatkan ketepatan kimpalan

Semasa proses kimpalan, walaupun gangguan isyarat sedikit atau turun naik kuasa boleh menjejaskan kualiti kimpalan. Cincin slip mengamalkan teknologi penghantaran elektrik maju, yang dapat mengurangkan pengurangan dan gangguan secara berkesan, memastikan bahawa robot kimpalan menerima isyarat kawalan yang tepat. Ini membolehkan robot dengan tepat mengawal arus kimpalan, voltan, dan kelajuan, dengan itu mencapai kimpalan berkualiti tinggi dan meningkatkan kadar kelayakan produk.

Meningkatkan kebolehpercayaan peralatan

Robot kimpalan biasanya perlu beroperasi untuk jangka masa yang panjang dalam persekitaran perindustrian yang keras, menghadapi pelbagai cabaran seperti suhu tinggi, habuk, dan getaran. Cincin slip direka khas dan dihasilkan dengan rintangan haus yang baik, rintangan kakisan, dan keupayaan gangguan anti. Mereka boleh bekerja dengan stabil dalam persekitaran yang kompleks, mengurangkan kegagalan peralatan, menurunkan kos penyelenggaraan, dan meminimumkan downtime, memberikan sokongan yang boleh dipercayai untuk pengeluaran perusahaan.

Memperluas fungsi robot

Dengan perkembangan automasi perindustrian yang berterusan, fungsi robot kimpalan menjadi semakin pelbagai. Sebagai tambahan kepada operasi kimpalan asas, mereka juga perlu mempunyai fungsi seperti pemeriksaan visual dan penghantaran data. Cincin slip boleh menghantar pelbagai jenis isyarat secara serentak, seperti isyarat video, isyarat kawalan, dan data sensor, memberikan sokongan yang kuat untuk pengembangan fungsi robot. Melalui cincin slip, robot kimpalan dapat berkomunikasi dan bertukar data dengan peranti lain dalam masa nyata, merealisasikan pengurusan pengeluaran yang lebih pintar.

Robot terutamanya dibahagikan kepada kategori berikut:

Klasifikasi oleh Robot Perindustrian Permohonan Permohonan:

Terutamanya digunakan dalam bidang pengeluaran perindustrian, seperti pembuatan kereta, pengeluaran peralatan elektronik, dan lain -lain. Termasuk robot kimpalan, robot pengendalian, robot pemasangan, dan lain -lain, yang dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran, kualiti dan konsistensi. Robot Perkhidmatan: Menyediakan pelbagai perkhidmatan untuk orang, termasuk robot perkhidmatan isi rumah, seperti robot menyapu, robot pembersihan tingkap; robot perkhidmatan perubatan, seperti robot pembedahan, robot pemulihan; dan robot perkhidmatan katering, robot panduan, dll.

Robot Tentera:Digunakan untuk tugas -tugas ketenteraan, seperti robot pelupusan bom, robot peninjauan, pesawat tempur tanpa pemandu, dan lain -lain, yang dapat mengurangkan risiko tentera dalam tugas berbahaya.

Robot Pendidikan:Digunakan dalam bidang pendidikan untuk membantu pelajar mempelajari pengaturcaraan, sains, matematik dan pengetahuan lain, seperti robot LEGO, robot ribut keupayaan, dan lain-lain, melalui bangunan dan pengaturcaraan untuk memupuk keupayaan tangan pelajar dan keupayaan pemikiran logik.

Robot hiburan:Untuk tujuan hiburan, seperti robot haiwan, robot prestasi humanoid, dan lain -lain, boleh membawa pengalaman yang menyeronokkan dan interaktif kepada orang ramai.

Klasifikasi dengan kaedah kawalan

Robot Kawalan Jauh:Dioperasikan oleh kawalan jauh atau peralatan kawalan jauh, pengendali dapat mengawal pergerakan dan tingkah laku robot dalam masa nyata, sering digunakan dalam operasi persekitaran berbahaya atau peristiwa yang memerlukan operasi yang tepat, seperti pelupusan bom, pengesanan bawah air, dll.

Robot Autonomi:Mempunyai keupayaan untuk membuat keputusan dan tindakan bebas, dapat melihat alam sekitar melalui sensor, dan menggunakan algoritma dan model untuk analisis, perancangan dan membuat keputusan, seperti robot mudah alih autonomi, pesawat navigasi autonomi, dll.

Robot Kawalan Hibrid:Menggabungkan ciri -ciri kawalan jauh dan kawalan autonomi, boleh beroperasi secara autonomi dalam beberapa kes, dan juga boleh menerima kawalan jauh manual apabila perlu menyesuaikan diri dengan keperluan tugas yang berbeza dan keadaan alam sekitar.

Klasifikasi oleh morfologi struktur

Robot Humanoid:Mempunyai struktur badan dan penampilan yang serupa dengan manusia, biasanya dengan kepala, batang badan, anggota badan dan bahagian lain, dan dapat meniru pergerakan dan tingkah laku manusia, seperti Honda's Asimo, Atlas Boston Dynamics ', dll.

Robot Beroda:Menggunakan roda sebagai mod pergerakan utama, mempunyai ciri -ciri kelajuan pergerakan cepat dan kecekapan tinggi, dan sesuai untuk pergerakan di tanah rata, seperti beberapa robot pengedaran logistik, robot pemeriksaan, dll.

Robot yang dikesan:Mengamalkan penghantaran trek, mempunyai kelebihan dan kestabilan yang baik, boleh bergerak di kawasan kompleks seperti jalan gunung yang lasak, salji, pasir dan persekitaran lain, dan sering digunakan dalam bidang tentera, penyelamatan dan lain -lain.

Robot berkaki:Menyedari pergerakan melalui pelbagai kaki, seperti robot berkaki, robot hexapod, dan lain -lain, mempunyai fleksibiliti dan kebolehsuaian yang lebih baik, dan boleh berjalan di kawasan yang tidak rata atau ruang sempit.

Robot lembut:Mengamalkan bahan dan struktur yang lembut, mempunyai fleksibiliti dan kebolehsuaian yang tinggi, dan boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran dan bentuk yang kompleks, seperti beberapa robot lembut yang digunakan untuk pembedahan minimally invasif dan pemeriksaan saluran paip.

Klasifikasi dengan mod memandu

Robot Elektrik:Gunakan motor elektrik sebagai sumber kuasa utama, dengan kelebihan ketepatan kawalan tinggi, kelajuan tindak balas cepat, perlindungan bersih dan alam sekitar, dan lain -lain, kini merupakan mod memandu yang paling banyak digunakan, kebanyakan robot industri dan robot perkhidmatan didorong elektrik.

Robot hidraulik:Gunakan tekanan yang dihasilkan oleh sistem hidraulik untuk memacu sendi dan penggerak robot, dengan ciri -ciri daya output yang besar dan ketumpatan kuasa tinggi, dan sering digunakan dalam robot perindustrian besar atau robot yang memerlukan kapasiti beban yang besar.

Robot pneumatik:Menggunakan udara termampat sebagai sumber kuasa dan memacu pergerakan robot melalui komponen pneumatik seperti silinder dan motor udara. Ia mempunyai kelebihan kos rendah, penyelenggaraan mudah dan keselamatan yang tinggi, tetapi daya output agak kecil dan sesuai untuk beberapa beban cahaya dan aksi tindakan yang cepat.

Industri Pembuatan Automobil

Barisan Pengeluaran Automobil BMW

Permohonan: Dalam bengkel kimpalan badan automobil BMW, sejumlah besar robot kimpalan digunakan. Cincin slip digunakan dalam sendi berputar robot untuk memastikan bahawa robot boleh menghantar isyarat semasa, kawalan dan data sensor yang diperlukan untuk kimpalan semasa kimpalan berbilang sudut dan multi-postur. Sebagai contoh, apabila mengimpal bahagian badan, robot perlu berputar dan kerap. Cincin slip memastikan bekalan kuasa kimpalan yang stabil, supaya turun naik semasa kimpalan dikawal dalam julat yang sangat kecil, memastikan kualiti dan konsistensi kimpalan.
Kesan: Selepas menggunakan robot kimpalan yang dilengkapi dengan cincin slip, kecekapan kimpalan barisan pengeluaran BMW telah bertambah baik, kadar kecacatan kimpalan telah dikurangkan dengan ketara, dan kualiti produk telah dijamin dengan berkesan. Pada masa yang sama, kebolehpercayaan cincin slip yang tinggi mengurangkan downtime robot dan meningkatkan kecekapan operasi keseluruhan barisan pengeluaran.

BYD Kilang Kenderaan Tenaga Baru

Permohonan: Dalam pengeluaran kenderaan tenaga baru BYD, robot kimpalan menggunakan cincin slip untuk mencapai penghantaran isyarat dan kuasa yang stabil. Dalam proses kimpalan dulang bateri, parameter kimpalan perlu dikawal dengan tepat untuk memastikan keselamatan dan kestabilan bateri. Cincin slip membantu robot dengan tepat menerima arahan dari sistem kawalan dan mencapai pelarasan parameter yang tepat seperti kelajuan kimpalan dan saiz semasa.
Kesan: Melalui penggunaan cincin slip dalam robot kimpalan, kualiti kimpalan dulang bateri BYD telah meningkat dengan ketara, kecekapan pengeluaran telah meningkat sebanyak kira -kira 30%, dan kos pengeluaran telah dikurangkan, meningkatkan daya saing produk di pasaran.

Industri Pembuatan Jentera Kejuruteraan

Pembuatan Jentera Kejuruteraan Caterpillar

Permohonan: Caterpillar menggunakan robot kimpalan untuk mengimpal bahagian apabila menghasilkan jentera kejuruteraan besar seperti penggali dan pemuat. Cincin slip dipasang pada sendi pergelangan tangan robot, yang membolehkan robot berputar secara bebas dalam tugas kimpalan kompleks. Sebagai contoh, apabila mengimpal struktur boom penggali, robot perlu dikimpal pada sudut dan kedudukan yang berbeza. Cincin slip boleh menghantar pelbagai isyarat dan kuasa pada masa yang sama, memastikan ketepatan gerakan robot dan kualiti kimpalan semasa proses kimpalan.
Kesan: Penggunaan cincin slip membolehkan robot kimpalan Caterpillar untuk menyesuaikan diri dengan keadaan kimpalan kompleks, meningkatkan kualiti kimpalan dan kecekapan pengeluaran. Pada masa yang sama, disebabkan oleh kehidupan yang panjang dan kebolehpercayaan yang tinggi dari cincin slip, kos penyelenggaraan dan downtime peralatan dikurangkan, dan kecekapan pengeluaran perusahaan bertambah baik.

Kimpalan Jentera Kejuruteraan XCMG

Permohonan: Dalam pengeluaran kimpalan kren, penggelek jalan dan jentera kejuruteraan lain, robot kimpalan XCMG menggunakan cincin slip untuk mencapai kimpalan putaran tanpa had 360 darjah. Semasa proses kimpalan ledakan kren, robot perlu berputar secara berterusan dan mengekalkan parameter kimpalan yang stabil. Cincin slip memastikan penghantaran kuasa kimpalan, isyarat sensor dan isyarat kawalan yang boleh dipercayai, membolehkan robot untuk menyelesaikan tugas kimpalan dengan tepat.
Kesan: Penggunaan cincin slip telah meningkatkan kualiti dan kecekapan robot kimpalan XCMG dalam kimpalan ledakan, dan prestasi keseluruhan dan kebolehpercayaan produk juga telah dipertingkatkan, lebih lanjut menyatukan kedudukan XCMG dalam industri jentera kejuruteraan.

Industri Pembuatan Aeroangkasa

Pembuatan pesawat Boeing

Permohonan: Dalam proses pembuatan pesawat Boeing, robot kimpalan maju digunakan untuk kimpalan beberapa bahagian ketepatan. Cincin slip memainkan peranan penting dalam robot ini, terutamanya apabila bahagian kompleks kimpalan seperti bilah enjin pesawat, yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi dan bekalan kuasa yang stabil. Cincin slip boleh memastikan ketepatan penghantaran isyarat dan kestabilan penghantaran kuasa apabila robot melakukan kimpalan halus di ruang kecil.
Kesan: Penggunaan cincin slip meningkatkan kualiti kimpalan dan ketepatan bahagian pesawat Boeing, memastikan prestasi dan kebolehpercayaan bahagian utama seperti enjin pesawat, dan memberikan jaminan yang kuat untuk penerbangan pesawat yang selamat.

Projek kimpalan komponen tertentu di China Aeroangkasa

Permohonan: Dalam kimpalan bahagian aeroangkasa, kualiti kimpalan dan kestabilan sangat tinggi. Selepas robot kimpalan dilengkapi dengan cincin slip, ia boleh melakukan operasi kimpalan dalam peralatan ujian yang mensimulasikan persekitaran ruang. Cincin slip boleh menyesuaikan diri dengan keadaan persekitaran yang melampau seperti suhu dan vakum, memastikan penghantaran isyarat dan kuasa yang stabil semasa kimpalan, dan memastikan kualiti kimpalan bahagian aeroangkasa.
Kesan: Penggunaan cincin slip yang berjaya dalam robot kimpalan aeroangkasa telah memberikan sokongan penting untuk pembangunan industri aeroangkasa negara saya, meningkatkan tahap pembuatan dan kebolehpercayaan bahagian aeroangkasa, dan mempromosikan kemajuan teknologi aeroangkasa negara saya.

Jenis cincin slip yang diperlukan dalam robot kimpalan

Cincin slip hibrid-hydraulic-elektrik pneumatik -Dhs siri

Ciri -ciri: Tawaran Syarikat IngiantCincin slip gabungan, ia adalah koleksi cincin slip pneumatik, cincin slip elektrik, cincin slip hidraulik, dan sendi gas berputar. Ia boleh menghantar arus kecil, arus kuasa, atau pelbagai isyarat data mana-mana badan berputar, boleh menghantar kuasa hidraulik 0.8 MPa-20 MPa, dan juga boleh menghantar udara termampat atau gas khas lain. Bilangan saluran cincin slip elektrik adalah 2-200, bilangan sendi putar hidraulik atau pneumatik adalah 1-36, dan kelajuannya ialah 10rpm-300rpm.
Senario Aplikasi: Apabila robot kimpalan berfungsi, ia bukan sahaja perlu menghantar isyarat kuasa dan kawalan, tetapi juga mungkin perlu menghantar gas kimpalan, penyejuk dan media lain. Cincin slip konduktif hibrid gas-cecair gas dapat mengintegrasikan fungsi-fungsi ini bersama-sama untuk mencapai transmisi pelbagai fungsi, menjadikan struktur robot kimpalan lebih padat dan meningkatkan kecekapan dan kebolehpercayaan kerja.

Cincin slip semasa tinggi-50A-2000A

Ciri -ciri: Kami syarikat menawarkan cincin slip semasa yang besar, ia boleh menghantar arus besar 50A atau lebih, dan boleh lulus arus sehingga beberapa ratus amperes. Dengan reka bentuk yang unik dan ketukangan yang indah, struktur antara cincin direka bentuk ke dalam jenis bingkai kosong khas, yang mudah dikekalkan dan kondusif untuk memanaskan pelesapan. Diperbuat daripada berus karbon yang diimport, ia mempunyai kapasiti bawaan semasa yang besar dan kurang habuk. Semasa boleh mencapai 2000A setiap cincin, dan operasi stabil dan boleh dipercayai. Senario Aplikasi: Proses kimpalan memerlukan arus yang besar untuk menghasilkan haba yang cukup untuk mencairkan logam. Cincin slip semasa semasa dapat memenuhi permintaan robot kimpalan untuk penghantaran semasa semasa, memastikan bahawa bekalan kuasa kimpalan dapat memberikan arus yang diperlukan untuk pistol kimpalan untuk memastikan kualiti dan kecekapan kimpalan.

Cincin slip serat optik-HS Siri

Ciri -ciri: Dengan serat optik sebagai pembawa data, ia boleh membolehkan penghantaran isyarat optik yang tidak terganggu antara bahagian berputar dan bahagian pegun. Ia mempunyai ciri -ciri ketahanan dalam persekitaran yang keras, tiada hubungan dan geseran, dan kehidupan yang panjang (sehingga lebih daripada 10 juta revolusi, lebih daripada 100 juta revolusi untuk satu teras). Ia dapat merealisasikan penghantaran pelbagai isyarat dengan menggabungkan teknologi pelbagai saluran, seperti video, data siri, data rangkaian, dan lain-lain, dan penghantaran isyarat dengan serat optik tidak mempunyai kebocoran, tiada gangguan elektromagnet, dan boleh dihantar ke jarak jauh .
Senario aplikasi: Dalam beberapa robot kimpalan yang mempunyai keperluan yang tinggi untuk kualiti kimpalan dan perlu memantau proses kimpalan dalam masa nyata, cincin slip serat optik boleh digunakan untuk menghantar isyarat video definisi tinggi dan menghantar imej kawasan kimpalan ke sistem pemantauan supaya pengendali dapat melihat keadaan kimpalan dalam masa nyata. Di samping itu, untuk robot kimpalan yang perlu bekerja dalam penyelarasan dengan peralatan ketepatan tinggi yang lain, cincin slip serat optik boleh digunakan untuk menghantar isyarat kawalan dan data yang tinggi untuk memastikan ketepatan gerakan dan ketepatan kawalan robot.

Cincin slip kapsul-12mm 6-108 cincin

Ciri-ciri: Direka untuk peralatan kecil dan sederhana yang memerlukan putaran 360 ° untuk menjalankan isyarat elektrik atau menghantar isyarat kawalan, data, dan isyarat video. Ia mengamalkan proses rawatan permukaan seni dan rawatan penyaduran emas yang sangat keras untuk memastikan turun naik rintangan yang sangat rendah dan kehidupan kerja ultra panjang. Ia digunakan terutamanya untuk menghantar isyarat kawalan yang lemah dan arus lemah sistem kecil dan sederhana, dan mempunyai kelebihan tork rendah, kehilangan rendah, bebas penyelenggaraan, dan bunyi elektrik yang rendah.
Senario Aplikasi: Bagi sesetengah robot kimpalan kecil atau kompak, terutamanya dalam beberapa persekitaran kerja dengan ruang yang terhad, saiz kecil cincin slip jenis cap membolehkannya menyesuaikan diri dengan baik. Ia boleh memberikan penghantaran kuasa dan isyarat untuk sendi miniatur atau bahagian berputar robot kimpalan untuk memastikan pergerakan fleksibel dan kawalan robot yang tepat.

Gigabit Ethernet Slip Ring

Ciri-ciri: Ia boleh memutar 360 darjah untuk menghantar isyarat Ethernet gigabit tunggal saluran. Ia direka untuk menghantar isyarat Ethernet 100m/1000m. Ia mempunyai kelebihan penghantaran yang stabil, tiada kehilangan paket, tiada kod rentetan, kehilangan pulangan kecil, kehilangan penyisipan kecil, keupayaan anti-interference yang kuat, dan sokongan untuk POE. Ia boleh mencampurkan saluran kuasa elektrik dan saluran isyarat, dan boleh menghantar sehingga 8 saluran rangkaian Gigabit pada masa yang sama. Ia menyediakan pemalam langsung dan cabut penyambung RJ45.
Senario Aplikasi: Dalam talian pengeluaran kimpalan automatik, robot kimpalan biasanya perlu berkomunikasi dan mengawal data berkelajuan tinggi dengan peralatan lain. Cincin slip Ethernet Gigabit dapat memenuhi keperluan penghantaran data berkelajuan tinggi antara robot kimpalan dan komputer tuan rumah, pengawal, sensor dan peralatan lain, dan merealisasikan kawalan automatik dan pemantauan jauh proses kimpalan.

Cabaran dan pemikiran dalam penerapan cincin slip

Walau bagaimanapun, permohonan cincin slip dalam robot kimpalan bukan tanpa kesukaran. Oleh kerana prestasi robot kimpalan terus bertambah baik, keperluan untuk cincin slip juga semakin tinggi. Sebagai contoh, kelajuan putaran yang lebih tinggi, arus yang lebih besar, dan lebih banyak saluran isyarat menimbulkan cabaran besar kepada reka bentuk dan pembuatan cincin slip.
Selain itu, kualiti dan kebolehpercayaan cincin slip secara langsung menjejaskan prestasi keseluruhan robot kimpalan. Kualiti produk cincin slip di pasaran berbeza -beza. Sekiranya yang tidak sesuai dipilih, ia boleh menyebabkan kegagalan robot yang kerap dan menjejaskan kecekapan pengeluaran. Oleh itu, apabila memilih cincin slip, perusahaan perlu mempertimbangkan sepenuhnya faktor seperti kualiti produk, prestasi, jenama, dan selepas perkhidmatan jualan.
Pada masa yang sama, kita juga harus berfikir tentang bagaimana untuk mengoptimumkan reka bentuk dan teknologi cincin slip untuk memenuhi keperluan pembangunan masa depan robot kimpalan. Sebagai contoh, meneliti dan membangunkan bahan cincin slip yang lebih cekap dan boleh dipercayai untuk meningkatkan kelajuan penghantaran dan kestabilan cincin slip; Meneroka struktur cincin slip baru dan proses pembuatan untuk mengurangkan kos dan jumlah dan meningkatkan integrasi dan kesesuaian cincin slip.

Kesimpulan slip cincin

Walaupun tidak begitu jelas pada tahap robot kimpalan, adalah komponen utama yang sangat diperlukan untuk operasi robot yang cekap. Mereka diam -diam menyumbang kepada ketepatan, kestabilan, dan kecekapan robot kimpalan. Dalam pembangunan masa depan automasi perindustrian, cincin slip pasti akan terus memainkan peranan penting. Sementara itu, kita juga perlu terus meneroka dan berinovasi untuk memenuhi cabaran dan tuntutan yang semakin meningkat. Mari kita perhatikan perkembangan teknologi cincin slip dan menyumbang kekuatan kita sendiri untuk menaik taraf robot kimpalan dan kemajuan pembuatan perindustrian.